寄左省杜拾遗
联步趋丹陛，分曹限紫微。
聯步趨丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
暁随天仗入，暮惹御香歸。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
白發悲蘤落，青雲羡鳥飛。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
聖朝無闕事，自覺諫書稀。
注释
⑴左省：门下省。杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。⑵“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。⑶曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。⑷天仗：即仙仗，皇家的仪仗。⑸惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。⑹鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。⑺阙事：指错失。⑻自：当然。谏书：劝谏的奏章。
译文
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
赏析
唐肃宗至德二年（７５７），诗人由杜甫的推荐而任右补阙。次年写此诗。诗是投赠友人杜甫的。因而描写谏议官左拾遗的官场生活。然后自伤迟暮，无法尽力，规劝别人继续进取。笔法隐晦，曲折地抒发内心之忧愤。词藻艳丽，雍容华贵。